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zhaoheshuai
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-19 09:44
我這有個程序需要大家?guī)兔Γ?br />1,兩種物料(石料和瀝青)按一定的比例混合,已知,石料的的轉(zhuǎn)速D12  (r/MIN)  一個變量H(料門高度   可調(diào))  一個固定值k=40.2        以上3個數(shù)相乘,得到石料的流量QL          D15(kg/MIN).
2.瀝青已知量   ,瀝青泵轉(zhuǎn)速可以通過編碼器測出來,   D20(r/MIN),     瀝青的流量設(shè)為D22       瀝青泵每轉(zhuǎn)的量可以通過實驗每轉(zhuǎn)4.5kg      要求兩者按一定的比例混合流入攪拌箱,一般瀝青量=  石料量*   6.5%(比重)
3.我們有人機界面       我怎么把兩者很好的結(jié)合起來    石料量變化高度   QL  就會變化    隨之我要求瀝青泵流量也得按  占石料的比重進行變化   ,(也就是說我調(diào)高料門,我讓瀝青泵速度增加,調(diào)低料門速度減小     )我的想法是 ,根據(jù)石料的量算出瀝青的量,   將瀝青的量除以每轉(zhuǎn)的量,等于瀝青泵的轉(zhuǎn)速,瀝青泵轉(zhuǎn)速有編碼器   可以通過比較對轉(zhuǎn)速進行pid控制,pid控制轉(zhuǎn)速的程序已經(jīng)編好)兩者怎么很好的混合求大家?guī)兔Α?/div>
gl50102
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 23:37
用變頻器的PID調(diào)節(jié)不可以么,電位器按流量QL的變化而變化(模擬量輸出也行),反饋按瀝青流量(4~20mA)變化而變化,這個思路覺得可行的話可試試,推薦三菱變頻器D700系列

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