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如題~目前我有想到說高速計數(shù)器來測得定位指令輸出的pls，DSZR>DVIT>TBL>ABS>ZRN>PLSV>DRVI>DRVA>PID請問這些指令有辦法監(jiān)視目前的馬達轉速嗎??或者是說要用其他辦法?伺服器有軟體可以監(jiān)視出目前轉速，但是有在使用CPU的情況下監(jiān)視出轉速嗎?還是說要接通訊模組或是特殊模組才能監(jiān)視出轉速?還是說能用FROM TO來讀出伺服器馬達轉速?另外除了Q系列PLC可以使用SC讀出伺服器轉速外，F(xiàn)X系列有能類似的通訊功能嗎?

馬達轉速是監(jiān)控不了。但可以根據(jù)你發(fā)送的脈沖頻率來計算出來的。

假如你發(fā)出的脈沖是5000個/秒

你馬達設置的是2000個脈沖轉一圈

那就是每秒轉5000/2000=2.5圈*60秒=150轉/分