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dyj2011
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樓主  發表于: 2015-08-25 10:24
請各位專家幫忙看看這段程序,可否提供一個詳細的解釋,把每一個變量都幫我解釋一下,謝謝
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1樓  發表于: 2015-08-25 10:40
在程序中,K的設定值為VW18,ti的設定值為VW28,Td的設定值為VW14,那么VW4和VW12這兩個變量代表什么,又從何處取得參數
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2樓  發表于: 2015-08-25 14:15
這個程序是普通的PID控制程序,這個程序放到仿真軟件中是沒有辦法仿真,是不是程序有什么錯誤的地方,請專家們幫忙看看,謝謝

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