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現(xiàn)我用CP1H與A5伺服做位置控制，四個(gè)脈沖口單獨(dú)控制4臺(tái)伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，
四臺(tái)伺服的參數(shù)設(shè)置完全一樣，
外部機(jī)械結(jié)構(gòu)完全一樣，
給定四個(gè)脈沖口速度，位置一樣，
問(wèn)題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事，也就是在同時(shí)啟動(dòng)后相同的一段時(shí)間后，0、1口基本能達(dá)到同步（至少肉眼看不出來(lái)），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感覺(jué)給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。

接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題
還有就是樓上所說(shuō)0.1和2.3口的頻率不同，但是我現(xiàn)給他們的的輸出頻率都是一樣的 ，比如0.1口我設(shè)定他們的輸出為30K，2.3口也同樣設(shè)定他們的輸出頻率為30K。4個(gè)輸出口同啟動(dòng)，剛開(kāi)始他們的位置能同步，但往復(fù)幾次后它們就不同步了 ，時(shí)間越久差的越多。感覺(jué)好像是0.1口為輸出30K頻率，2.3口達(dá)不到30K的頻率一樣

嗯 我試試