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樓主發(fā)表于: 2015-09-29 18:17

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機(jī)器運(yùn)行時(shí)，在觸摸屏上按下暫停按鈕，所有動(dòng)作停止保持，再按一下暫停按鈕，繼續(xù)暫停前的狀態(tài)！只要帶這個(gè)功能的程序都行!!! 先謝謝各位大神啦！

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2015-10-23 09:04

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好像是主控指令加置位復(fù)位指令是可以做到這個(gè)功能的

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2015-10-23 09:10

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類(lèi)似這種的

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2015-10-23 11:09

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引用
引用第18樓人工的智能于2015-10-23 10:39發(fā)表的 :
如果是脈沖輸出控制伺服電機(jī)，能否在伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，讓它暫停住，取消暫停后，伺服電機(jī)繼續(xù)未完成的動(dòng)作呢？？

理論上應(yīng)該是可以的吧將當(dāng)前位置的脈沖數(shù)讀取出來(lái)，然后和你的目標(biāo)位置比較，缺多少就讓plc發(fā)多少脈沖給伺服。

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wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2015-10-31 13:06

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引用
引用第20樓人工的智能于2015-10-23 15:20發(fā)表的 :

有沒(méi)有程序樣例，有的話(huà)，麻煩發(fā)過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)一下

類(lèi)似于這種的吧

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