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1.一直有個問題不明白，絕對值編碼器的零點是怎么固定的？
  一個電機多動一根軸旋轉(zhuǎn)，軸尾部裝一個編碼器，根據(jù)編碼器的反饋值，能計算出當前軸轉(zhuǎn)動的角度；
不明白的是第一圈這樣可以? 那第二圈呢？ 第N圈呢？ 誤差不會累積嗎？  這樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)即使使用絕對值編碼器也會超出它的量程吧？  我記得絕對值編碼器是有測量范圍的
2. 普通三相電機旋轉(zhuǎn)加編碼器，不停的旋轉(zhuǎn)，可以在剛開始轉(zhuǎn)動的時候給個零信號，設定為機械和電氣0度，轉(zhuǎn)了N圈以后，怎么能準確知道當前停止角度？（千萬不要每轉(zhuǎn)一圈回次零)