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臺(tái)達(dá)A+、A2兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器連接在臺(tái)達(dá)PLCEH3上，準(zhǔn)備走 圓弧指令的。
現(xiàn)在程序都編好了，伺服器，PLC也都有了，開始接線了，就是不知道驅(qū)動(dòng)器上的CN1的控制線都要接哪一個(gè)，需要怎么接？哪位工程師知道了給說一聲把。
我PLC上用的有
X1伺服準(zhǔn)備好
X2伺服準(zhǔn)備好
X3伺服報(bào)警
X4伺服報(bào)警
Y0脈沖信號(hào)
Y1脈沖方向
Y2脈沖信號(hào)
Y3脈沖方向
用的指令主要是DPPMA和DCIMA
看看哪位工程師知道伺服器上的線怎么接了告訴一下把。謝謝了

這都很簡(jiǎn)單啊！
你沒看說明書啊！先自己把說明書看完！有問題再問！不要太懶了！