有声小说,魔天记忘语小说,好看的历史书籍推荐

工控人家園 綜合討論 如何設計機器人的夾具上掛兩個吸盤

lonsen_ma

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-11-26 08:48

全看 | 小中大

大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-11-26 20:45

全看 | 小中大

你還要設計吹真空的

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 如何設計機器人的夾具上掛兩個吸盤

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二