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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC回原點指令疑惑，ZRN K10000 K500 X4 Y0

易天尋羽

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樓主發表于: 2015-11-28 20:56

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在網上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現的？

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wangnaizhi

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1樓發表于: 2016-01-11 17:30

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你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發信號給復位掉，順便觸發一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了

wangnaizhi

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2樓發表于: 2016-01-12 09:09

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理論上面幾個發脈沖的指令應該都是可以實現回原點功能的只要你有原點信號就可以了

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