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yuanshunk
天行健,君子以自強不息 。!
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-11 19:55
各位大神好:
    今天小弟在用一臺舊設(shè)備改善時出現(xiàn)了一個問題(X,Y,Z),X軸的伺服電機只往一個方向走,控制方式是脈沖+方向,但是方向是有信號輸出的,線路是沒有問題的,因為我把X軸和Y軸互換過。初步發(fā)現(xiàn)是X軸的伺服驅(qū)動器問題,驅(qū)動器的型號是SDGA-01AP。
    請問一下我該修改哪幾個伺服的參數(shù),或者還有其他的問題我沒有發(fā)現(xiàn)?驅(qū)動器比較老,找的說明書是英文版的,看不懂。。。
wawe1935
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-13 11:25
伺服驅(qū)動器的控制信號是用PLC還是其它控制器,PLC的話脈沖輸出端與方向輸出端各接2K的電阻試一下,我以前碰到過這樣的問題只不過不是安川的驅(qū)動器是邁信的驅(qū)動器。

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