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先是使用默認PID參數，設定200度，剛好到200度斷開加熱，剛低于200度開始加熱。后來把I和D設為0，把P設為10、50、100都試過，完全沒有調節作用。都是到200度停，低于200度開。問題出在哪兒？謝謝大家！

我一般都是直接用本體的PID，直接自整定一下基本度完事了，或者在自整定的基礎上修改參數也可以。