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工控人家園 綜合討論 電機(jī)正反轉(zhuǎn)問(wèn)題求助

笑看人生

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樓主發(fā)表于: 2015-12-30 15:30

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有一臺(tái)帶旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型分辨率是660ppr 推挽輸出）的電機(jī)，正轉(zhuǎn)的時(shí)候只要是電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)即使給反轉(zhuǎn)信號(hào)也不會(huì)反轉(zhuǎn)，必須等電機(jī)停下來(lái)才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn)，應(yīng)該寫(xiě)個(gè)什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2015-12-30 17:57

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檢測(cè)編碼器有沒(méi)有數(shù)值變化，比如三秒前的數(shù)值和現(xiàn)在的數(shù)有沒(méi)有沒(méi)變化，沒(méi)有變化就等于電機(jī)已經(jīng)停止。三菱PLC好像可以使用SPD計(jì)算速度，速度為0就是停止呢。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
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