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笑看人生
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-30 15:30
有一臺帶旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出)的電機(jī),正轉(zhuǎn)的時(shí)候只要是電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動即使給反轉(zhuǎn)信號也不會反轉(zhuǎn),必須等電機(jī)停下來才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn),應(yīng)該寫個(gè)什么樣的程序?plc是三菱的。求助!!!!!!
simenboy
世界和平
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-04 17:06
1、看看所用的PLC能接收高速脈沖
2、看看編碼器反饋的信號是什么類型的(一般是差分信號A+A- B+B- Z+Z-)
3、想辦法將編碼器的反饋信號接進(jìn)plc
4、每次反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)前,通過編碼器的反饋信號來判斷電機(jī)是在轉(zhuǎn)動還是停止?fàn)顟B(tài),電機(jī)改變運(yùn)動方向前限進(jìn)行電機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的判定。

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