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道可道非常道
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-11 16:04
如圖一個(gè)4軸碼垛機(jī)械手,夾緊部分旋轉(zhuǎn)用的是匯川DDR直驅(qū)的伺服
產(chǎn)品的碼垛示意圖,如圖

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