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公司接到一個活 ，ABB的焊接機器人，因為沒有弄過機器人 ，現在想請教大家   ABB的機器人 怎么跟外部進行通訊   ，通訊協議是什么  ，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機器人的時刻狀態，哪位大哥有機器人的 通訊資料或者這方面的資料    可否發一份 給我  謝謝啦    suhongtao725@126.com