武道至尊帝临小说,盗墓笔记同人小说,穿越小说完本

工控人家園 綜合討論 三菱J4伺服調(diào)諧哪些參數(shù)可以降低轉(zhuǎn)矩

yidupengtao

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 3026 分
在線(xiàn)時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-07
最后登錄: 2025-01-13
查看yidupengtao的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-01-16 15:11

全看 | 小中大

J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來(lái)了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時(shí)間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請(qǐng)問(wèn)各位大俠還有沒(méi)有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩

lishunlong86

lishunlong86

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31406 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-01-05
查看lishunlong86的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-01-19 22:48

全看 | 小中大

機(jī)械共振有沒(méi)有分析？共振點(diǎn)有沒(méi)有抑制掉？如果沒(méi)有，你再調(diào)增益已經(jīng)不起作用了！

工控人家園 綜合討論 三菱J4伺服調(diào)諧哪些參數(shù)可以降低轉(zhuǎn)矩

http://m.xjkz.com.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二