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開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數量16000，加速時間300ms
運行結束后，為啥D8140里面的數值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結束，D8140里面的數值都不一樣。


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我把加減速時間改為1s，D8140的數值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎？哪里的問題啊，求教

我用高速計數器，測量Y0輸出，脈沖數量是正確的，就是這個8140里面的數值不對

就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊

我發現一個現象，一段程序中，第一個PLSR指令運行結束后，8140里面的數值不對，但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后，8140里面累加的數值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確