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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
1,減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2,設(shè)置減速位置
3,用絕對指令,發(fā)現(xiàn)走位(還是)沖了過去一點(diǎn)(大概有2mm),是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
dw123456
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 22:33
負(fù)載大,調(diào)增益參數(shù)

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