豆豆小说阅读网,武道至尊帝临小说,穿越小说完本

工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過位置，怎么辦？

sunny06a

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 2731 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-03-04 15:02

全看 | 小中大

怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

small-ben

重劍無鋒

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 2773 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-03-12 13:41

全看 | 小中大

調(diào)整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補(bǔ)償這幾個(gè)參數(shù)試試

重劍無鋒

工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過位置，怎么辦？

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二