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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
1,減小伺服運轉速度
2,設置減速位置
3,用絕對指令,發現走位(還是)沖了過去一點(大概有2mm),是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
小侯
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1樓  發表于: 2016-03-04 15:29
這要看你得機械結構
一般直接驅動都是走梯形

[attachment=145000]

定位不準我只在機械結構為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機驅動都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報
沒有警報表示你伺服定位都是在你設定的誤差範圍內


1、使用變速指令在特定位置時降低速度,然後看會衝過多少,在定位數值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式,只要設定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結構
樓主留言:
1,提前停止的話,是否會在未到位置時停止(雖然這臺沒問題,不止一臺機器,其他機器也用這個程序)。如果未到位置就停,會對后續動作有影響!
2,電子齒輪比我試過了,還是對速度有影響。(設的小會試速度變慢)
3,這兩種方法都不能很好的解決目前過沖的問題,謝謝分享!
[ 此帖被小侯在2016-03-04 15:38重新編輯 ]

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