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情況如下：我需要控制3個(gè)氣缸按順序往復(fù)運(yùn)作（前后氣缸運(yùn)作時(shí)間間隔約2秒，每個(gè)氣缸外接2個(gè)磁性感應(yīng)開關(guān)，氣缸每動(dòng)作一次外部信號(hào)燈就亮一次，3個(gè)氣缸的動(dòng)作都會(huì)使同一個(gè)燈亮起與熄滅，任意一個(gè)氣缸動(dòng)作而燈不亮的話都立即停止運(yùn)作）；每個(gè)循環(huán)記錄一次并做一次統(tǒng)計(jì)（防掉電）；請(qǐng)問怎么編寫？

謝謝你啊