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各位大師，怎么利用三菱PLC及外部開關(guān)信號檢測電動機(jī)的真實(shí)轉(zhuǎn)向，比如我啟動電動機(jī)正轉(zhuǎn)，PLC給出正轉(zhuǎn)輸出信號，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，正常，當(dāng)因某種原因電動機(jī)的相位出錯，電機(jī)反，通過檢測信號給PLC，PLC檢測出反轉(zhuǎn)并輸出停止信號。

找有A、B相的編碼器，解析不用高，裝在機(jī)構(gòu)上，將訊號拉回PLC。
當(dāng)A ON時 B發(fā)生正脈沖 假設(shè)為機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)正方向，反之 A ON時 B發(fā)生負(fù)脈沖為反方向。
這部分程序需要看實(shí)際機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)與你編碼器回授訊號是Ａ領(lǐng)先或Ｂ領(lǐng)先而定，
希望對你有幫助