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兩步進電機驅(qū)動器同時接收脈沖信號使得兩步進電機同步驅(qū)動同一負載直線移動，由于步進電機驅(qū)動器采用細分技術(shù)，停機時，兩步進電機可能在不同步距角上停止，而不是在整步上停止，當再次啟動電機時，步進電機轉(zhuǎn)子肯定會回到整步上重新運行，這時候問題來了，兩步進電機的轉(zhuǎn)子可能一個轉(zhuǎn)向前一個整步，一個轉(zhuǎn)向后一個整步，然后兩電機再同時運行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機啟動時，轉(zhuǎn)子都能同時一致回到上一個或者下一個整步？希望大家給點意見，謝謝~

在兩步進電機輸出軸上安裝編碼器，可以通過反饋過來的脈沖得到各個電機的角位移，然后再通過控制端發(fā)送脈沖個數(shù)進行插補，使兩電機轉(zhuǎn)子處在同一整步上，這樣可行嗎？

進行差補的話，你有相關(guān)的算法程序嗎？謝謝

引用

引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發(fā)表的  :
我以前也遇到過這樣的，怎么弄都是跑位/差補了能好一點，長時間運轉(zhuǎn)還是會跑的，只有用伺服電

進行差補的話，你有相關(guān)的算法程序嗎？謝謝