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wcb516358
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樓主  發表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進電機會失速和丟步,過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相),讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較,實時校準PLC發脈沖的數量,解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎?我感覺這個計算比較難做,暫時沒有方案,請大家給出出主意~!
戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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1樓  發表于: 2016-04-06 18:16
絕對位置控制,編碼器檢測位置是否與 控制位置相同,不同時將編碼器位置傳給伺服位置,再次執行位置定位,直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運行中補償,就是在停止后檢測補償,一般都是第二次補償執行定位后即OK。補償量相對很小,所以是不容易看出第二次定位動作。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
戇獅
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2樓  發表于: 2016-04-06 18:21
步進速度太快,扭力下降,導致丟步定位不到位,會明顯聽到步進電機不正常的聲音,然后機械會在多次重復定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現象。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

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