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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-10 10:03
FX3GA控制MR-JE系列伺服電機(jī),絕對(duì)位置定位,PLC設(shè)定零點(diǎn)后 ,正轉(zhuǎn)到一定位置后 ,然后反轉(zhuǎn)到零點(diǎn)位置,零點(diǎn)位置就改變了 ,伺服驅(qū)動(dòng)反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對(duì),假設(shè)跑1000個(gè)脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖 ,難道是伺服定位不準(zhǔn)?有過沖現(xiàn)象?還是參數(shù)沒調(diào)好?請(qǐng)指教 謝謝!!
dedong_521
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-11 20:47
PA13已經(jīng)設(shè)置了 ,還是不行 ,已經(jīng)換成屏蔽雙絞線了 也接地了 ,真的沒招了 哎!
dedong_521
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-13 08:16
感謝大家  ,我的問題已經(jīng)解決了,主要從以下幾個(gè)方面入手的,
1、通過PLC高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)PLC發(fā)脈沖沒問題
2、各種接地沒問題
3、各種變頻器與其他伺服都關(guān)閉了 ,排除其他干擾源
4、通過伺服軟件控制伺服頻繁正反轉(zhuǎn),定位沒問題
5、伺服控制線換成屏蔽雙絞線
6、伺服PA13百位改為2
7、最重要的 伺服的24V電源有干擾 更換開關(guān)電源后問題解決,被施耐德黑了,
碰到問題的大家可以試試
QQ:280881136  工控交友

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