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手頭有這樣一個項目，是流水線上的，有一套傳送機構，用三個變頻器，其中有兩個變頻器是業主的，有一個是我們的，變頻器準備用臺達C2000的。傳送的基本要求就是三個變頻器要同步。有一個情況是，例如第三個變頻器上面有兩個限位，碰到限位相當于第三個變頻器慢了，要把前面兩個變頻器速度稍微減一點，第三個變頻器速度加一點。問題在這里，第三個變頻器的限位時我設備PLC里面檢測到的，如果用canopen，中控室可以控制我設備的變頻器，我的PLC是不是就不能用canopen控制我的變頻器了？
還有一個疑問，我的PLC和上位機通訊，如果走canopen的話，通訊錄大概100個字吧。canopen行嗎？大概看了一下canopen，感覺和cc-link差不多，cc-link通訊量就不是很大。