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工控人家園 綜合討論 求助RAMP指令

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-04-20 10:54

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想做個轉(zhuǎn)速遞減到0的程序，發(fā)現(xiàn)RAMP指令（斜坡）比較符合，但還是有幾個問題：

1，如果在X點之前（即A點）停止，則后續(xù)動作不能完成。
2，如果在X點之后（即B點）停止，則又會有誤差（誤差不能太大）。

想過幾個辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點去。

最擔心的還是會不能夠跑到X點就停了。多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？

wfsqdteco

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1樓發(fā)表于: 2016-04-21 12:43

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速度不同，減速距離不同，這個要運算比例的，理論值與實際值會有誤差的，牽涉到設(shè)備的剛性

工控人家園 綜合討論 求助RAMP指令

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