99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

景曉丨夜貓
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 177 點
下載積分: 996 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-07-11
最后登錄: 2020-04-17
查看景曉丨夜貓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 21:52
請教各位大神,PID控制中的P值到底是一個什么概念,怎么理解啊?
舉一個實例,我有一臺設(shè)備,需要進行溫度控制的,一般溫度會設(shè)定在60℃,我記得溫控器里的P值是14.7
我在觀察時發(fā)現(xiàn),當溫度在達到某一個溫度點之前,控制器是全力輸出(4~20mA),輸出20mA,當溫度超過這個溫度點后,輸出的電流值會慢慢下降。下降后的電流輸出與這個14.7的關(guān)系是如何?真的好想知道啊!
我想知道,這個溫度點和我的P值得設(shè)定值是怎么的一個對應(yīng)關(guān)系?這個14.7是比例度還是比例系數(shù)呢?它有單位嗎?
一般而言,溫控器里的KP設(shè)定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
因為基礎(chǔ)較差,我想看很久很久都沒有明白,上面的敘述也很亂,希望大家?guī)蛶兔Γ沂且幻胀üと耍瑳]有多少錢感謝大家,微信十元紅包用來感謝讓我明白的人,聊表一點點誠意!
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-21 09:10
理論:
    PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調(diào)整被控制的數(shù)值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數(shù)總是負值。這三種演算法是:
比例→來控制當前,誤差值和一個負常數(shù)P(表示比例)相乘,然後和預(yù)定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統(tǒng)的誤差成比例的時候成立。比如說,一個電熱器的控制器的比例尺範圍是10°C,它的預(yù)定值是20°C。那麼它在10°C的時候會輸出100%,在15°C的時候會輸出50%,在19°C的時候輸出10%,注意在誤差是0的時候,控制器的輸出也是0。
積分→來控制過去,誤差值是過去一段時間的誤差和,然後乘以一個負常數(shù)I,然後和預(yù)定值相加。I從過去的平均誤差值來找到系統(tǒng)的輸出結(jié)果和預(yù)定值的平均誤差。一個簡單的比例系統(tǒng)會振蕩,會在預(yù)定值的附近來回變化,因為系統(tǒng)無法消除多餘的糾正。通過加上一個負的平均誤差比例值,平均的系統(tǒng)誤差值就會總是減少。所以,最終這個PID迴路系統(tǒng)會在預(yù)定值定下來。
導(dǎo)數(shù)→來控制將來,計算誤差的一階導(dǎo),並和一個負常數(shù)D相乘,最後和預(yù)定值相加。這個導(dǎo)數(shù)的控制會對系統(tǒng)的改變作出反應(yīng)。導(dǎo)數(shù)的結(jié)果越大,那麼控制系統(tǒng)就對輸出結(jié)果作出更快速的反應(yīng)。這個D參數(shù)也是PID被成為可預(yù)測的控制器的原因。D參數(shù)對減少控制器短期的改變很有幫助。一些實際中的速度緩慢的系統(tǒng)可以不需要D參數(shù)。
    一個PID控制器可以被稱作一個在頻域系統(tǒng)的過濾器。這一點在計算它是否會最終達到穩(wěn)定結(jié)果時很有用。如果數(shù)值挑選不當,控制系統(tǒng)的輸入值會反覆振蕩,這導(dǎo)致系統(tǒng)可能永遠無法達到預(yù)設(shè)值。


實際:
每個廠家的PID計算公式不一定相同,因此它的PID值做更改時,也會有不同的影響。
另外跟[ 取樣時間]、[輸出值上限]、[輸出值下限].... 的設(shè)定都有連動關(guān)希。
樓主留言:
我會再細細琢磨您的答案,若有不懂,還想請教您!
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-22 11:47
引用
引用第4樓景曉丨夜貓于2016-04-21 23:29發(fā)表的  :
還不是很明白啊,可不可以舉溫度控制的例子來講講呢?就像我正文中給的參數(shù)來講,拜謝!


溫控表 PID 調(diào)整基本步驟:

1.    手動設(shè)定OH(輸出最大值)  OL(輸出最小值)   FL<5  (濾波)
例 : 溫度80°C  OUT値 50%  
      OH=>60  OL=>40

2.    自動搜尋PID . (Auto Rum)

3.    檢視穩(wěn)定與收斂的情形

4.    當收斂的情形不如預(yù)期   適當增減P值 (或FL)
例: 將OUT (輸出值)固定不變 而顯示值飄動不穩(wěn)
(1)    飄動大表示設(shè)備環(huán)境 有異常干擾
(2)    飄動小增加FL (減少P)

例: 將OUT (輸出值)固定不變 而顯示值穩(wěn)定
   表示設(shè)備環(huán)境 無異常干擾
    PID 參數(shù)不對  重新設(shè)定
    增加或減少 OH OL範圍(以O(shè)UT值為中心 上下各10%加減)
    再自動搜尋PID . (Auto Rum)

5.    收斂的情形OK  將OH OL值調(diào)回正常範圍 (例 100%~0%)
或再做 P  I  D 個別微調(diào)

其他注意事項:
** I值大約為D值 4倍 (YOKOGAWA)
**P值調(diào)昇時  FL最好不要同時調(diào)昇  否則會造成反應(yīng)過慢
**一般正常 P=5   I=240  D=60
***每一次做PID微調(diào)時 必須做紀錄
(1)    失敗時 可恢復(fù)原始值
(2)    可檢視變動過程 更加了解PID各個值對系統(tǒng)影響

PID的調(diào)整需要極大的耐心與細心  找到各個影響環(huán)境因素 將變異減到最小
樓主留言:
可不可以QQ語音給我講講呢:583690600

主站蜘蛛池模板: 日本亚洲乱码中文字幕影院 | 国产福利在线视频 | 国产 另类 在线 欧美日韩 | 久久国产精品免费 | 伊人伊狠亚洲综合影院 | 6080伦理久久亚洲精品 | 亚洲视频天天射 | 国产九九视频在线观看 | 国产精品久久国产精品99 | 在线免费视频a | 99在线国内精品自产拍 | 亚州一区二区 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 国产精彩对白综合视频 | 大学生一级毛片高清版 | 一区二区视频在线观看高清视频在线 | 日本老熟妇毛茸茸 | 毛片特级 | 天干天干夜天干天天爽 | 久久国产网站 | 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 | 亚洲精品国产免费 | 国产xxx视频| 国产不卡毛片 | 任你干免费视频 | 亚洲三极 | 青青操在线观看 | 久久在现| 一级a毛片免费观看 | 免费中国一级啪啪片 | 一级视频片 | 国产japan色系videos护士 国产jav | 国产伦码精品一区二区 | 久久91精品国产91久久跳舞 | 五月久久噜噜噜色影 | 国产久热美女福利视频 | 日韩欧美精品中文字幕 | 欧美爱爱动态 | 婷婷色网站 | 一级毛片女学护士 | 色tv国产|