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我是個(gè)新手，對于步進(jìn)順控中的自動(dòng)，手動(dòng)控制還是有點(diǎn)迷惑，希望各位大哥指點(diǎn)指點(diǎn)。
         兩種液體混合裝置：YV1，YV2電磁閥控制流入液體A和B，YV3電磁閥控制流出液體C;H,M,L為高，中，低液體感應(yīng)器；M為攪拌電機(jī)。
         要求：1   初始狀態(tài)容器內(nèi)事空的，各電磁閥關(guān)閉；按下啟動(dòng)按鈕，YV1打開，流入液體A，流至M時(shí)，YV1關(guān)閉，YV2打開，流入液體B，液體流至H時(shí)，YV2關(guān)閉;此時(shí)，攪拌機(jī)M開始攪拌20秒，然后YV3打開，流出混合液體C；當(dāng)液體減至L時(shí)，開始計(jì)時(shí)，20秒后電磁閥YV3\關(guān)閉，容器內(nèi)液體全部流出，完成一個(gè)周期，下一個(gè)周期自動(dòng)開始運(yùn)行。
                 2  當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，一直要到一個(gè)周期完成才能停止，中途不能停止。
                 3  各工序能單獨(dú)手動(dòng)控制。
         上面的題目給有狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，從STL20開始控制打開電磁閥YV1到容器內(nèi)液體流出完成的梯形圖都可以編出來，就是對于原點(diǎn)條件，選擇手動(dòng)還有手動(dòng)程序還是很迷惑。
          
         因?yàn)槲沂亲詫W(xué)的，旁邊沒有可以請教的朋友，希望熟悉三菱編程的各位大哥多多指點(diǎn)，最好可以傳個(gè)完整的梯形圖，謝謝了。