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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發表于: 2016-04-26 15:23
小弟最近在做一臺機器,功能如下
                              1,動作就是啟動按鈕按下,步進帶動產品轉動一定角度,然后一個氣缸伸出定位,之后一個沖壓缸壓下。以此循環轉動N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點,這一類程序怎么寫,程序自己寫,求大神指點思路就好了,也可酬謝!
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新編輯 ]
wjz7211
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1樓  發表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。

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