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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 16:44
就是請(qǐng)問(wèn)下,在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下,速度不是不可以控制嗎,如果需要在外界負(fù)載下走一定的距離L,那么我怎么告訴PLC我在轉(zhuǎn)矩模式下走的距離到了并且執(zhí)行接下來(lái)的程序,這個(gè)在負(fù)載下走一定距離的時(shí)候這個(gè)距離還是由脈沖控制的嗎,還是別的控制呢?如果是脈沖控制的話(huà),我怎么樣才能從伺服中獲取到這個(gè)脈沖信號(hào)讓PLC的端口進(jìn)行捕獲計(jì)數(shù)呢? 目前用的PLC是三菱fx1n的,da是fx1n-1da-bd,伺服是森創(chuàng)的st0150c的,這里先謝謝大家?guī)兔σ幌铝藒~
bogegongkong
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-23 08:35
在轉(zhuǎn)矩控制模式下,伺服走的距離和速度取決于外部的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,伺服給出的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,伺服電機(jī)正轉(zhuǎn);伺服給出的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,伺服電機(jī)反轉(zhuǎn);等于,停止不動(dòng)。在轉(zhuǎn)矩控制模式下,伺服電機(jī)如果轉(zhuǎn)動(dòng),速度會(huì)越來(lái)越快,所以轉(zhuǎn)矩控制一定要做速度限制(速度大于一定值,降低或加大轉(zhuǎn)矩輸出,以求得與外部負(fù)載平衡)。
如果要知道外部伺服電機(jī)走的距離,可以用PLC高速計(jì)數(shù)器接受伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的編碼器脈沖信號(hào)(一般驅(qū)動(dòng)器都有這個(gè)脈沖信號(hào),還要根據(jù)最大轉(zhuǎn)速計(jì)算下脈沖頻率,考慮是PLC本體上高速計(jì)數(shù)是否能接受)
樓主留言:
謝謝你的解答,我還想請(qǐng)問(wèn)下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計(jì)算的呢?因?yàn)閆脈沖不是轉(zhuǎn)一圈加一嗎,那我怎么確定我的Z脈沖是原點(diǎn)脈沖,如果沒(méi)有近點(diǎn)狗的情況下?
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì),安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題:QQ 1987857377

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