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不好意思各位，有個事情請教一下，A16.3報警，編碼器電纜是30M的，型號是MR-J3ENCL30M-A2-H，接線中并沒有用到中繼器，直接接在伺服上，線是國產的，在參數設置上PC22：設置成1000，但是顯示無法寫入，不知道大家有么有什么解決方法，解決這個報警，參數和接線上，有什么方式嘛？

不是線太長，就是連接電機側的編碼器頭的陣腳連接不緊湊，三菱的電機側編碼器結構設計的反人類！