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          流水線用三菱FX1N的PLC,有總阻擋器和四個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)阻擋器和呼叫按鈕，現(xiàn)在要求某個(gè)工位呼叫就在哪個(gè)工位停下，只能阻擋一個(gè)；
多個(gè)工位呼叫的后面的呼叫優(yōu)先到料；沒(méi)呼叫的放行，不要擋。
          由于速度一樣，而前面工位呼叫距離近，后面呼叫的距離遠(yuǎn)， 做了幾個(gè)沒(méi)能完全滿足要求，請(qǐng)各位提供一些好的思路，在此先謝謝了

可以參照小車，呼叫程序。