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工控人家園 綜合討論 三軸伺服碼垛機(jī)？？？

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級別: 工控俠客

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樓主發(fā)表于: 2016-06-05 11:59

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如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數(shù)問題有點(diǎn)沒思路。
比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動設(shè)定好？謝謝各位朋友們!

相信自我！

luqingmi

雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2016-06-05 19:52

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沒做過進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

達(dá)則兼濟(jì)天下窮則獨(dú)善其身

工控人家園 綜合討論 三軸伺服碼垛機(jī)？？？

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