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工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服回原點問題，求助！

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樓主發表于: 2016-06-23 19:23

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用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經是在原點后面，這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，

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1樓發表于: 2016-06-23 19:23

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2樓發表于: 2016-06-23 19:46

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有沒有可以解答下的呀

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3樓發表于: 2016-06-24 10:14

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具體怎么做，請說明下，謝謝

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4樓發表于: 2016-06-25 10:44

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問題解決了，直接置NOM1570，M1584

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5樓發表于: 2016-06-25 10:55

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問題已經解決了，謝謝大家

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