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用臺達(dá)EH3PLC控制臺達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點(diǎn)，當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時回原點(diǎn)是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面，這個時候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動了，怎么實(shí)現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動找原點(diǎn)？請大家指導(dǎo)下，

臺達(dá)的詞服啃死人