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zxy760803
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率?

因為要跟隨控制對象一起運行,同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效,請問這個問題如何處理?

我是第一次用伺服電機,一般這種定位控制用哪個指令比較多一點?或者說那個指令比較實用?謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發(fā)表的  :
這個DRVA是做不到的,但可以用其他方法

樓上朋友,如何才能實現(xiàn)呢?一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR,利用寄存器自己做定位控制呢?
zxy760803
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發(fā)表的  :
多看手冊,也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里,在定位過程中,改變頻率沒有效果,只有下次執(zhí)行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變,因此要實現(xiàn)運動中定位,就需要改變頻率。

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