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找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值，動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點(diǎn)位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝！��！

你這個(gè)精度應(yīng)該是最終精度吧，設(shè)備精度是由電氣控制精度，機(jī)械精度，安裝精度等來決定的。因此可以根據(jù)這些因素去一一排除。樓主應(yīng)該是問電氣控制精度是否達(dá)到最優(yōu)了吧，這個(gè)要看0.02mm對應(yīng)的伺服脈沖個(gè)數(shù)，如果對應(yīng)是1 、2個(gè)脈沖是可以接受的，要提高精度就調(diào)整電子齒輪比（也許還有別的方法），增大加減速。這個(gè)還和結(jié)構(gòu)也有關(guān)系，絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個(gè)返回是回原點(diǎn)的話，你就以感應(yīng)器為基準(zhǔn)回。