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工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

lihuaming68

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樓主發(fā)表于: 2016-07-02 10:46

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伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動(dòng)吸盤向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤向上行走。該怎么做？求····在線等

吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。沒法用感應(yīng)開關(guān)

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2016-07-04 07:42

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吸盤機(jī)構(gòu)要有緩沖功能，然后加一個(gè)感應(yīng)開關(guān)就可以了。伺服使用速度模式，當(dāng)下降到開關(guān)感應(yīng)到后停止并打開吸盤一段時(shí)間后伺服上升。

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