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玩家100
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樓主  發表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時候,加減速時間設為100ms能用,設為400ms也能用,要想獲得最快的速度,又能保證設備在最佳狀態運行,這個加減速怎么設合適?
機械電子學徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
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1樓  發表于: 2016-07-23 10:38
這是一個好問題。樓主一直想要的是如何正確設置伺服定位加減速時間的具體公式。我跟樓主一樣,困惑不已,在工業現場,本人認為最直接粗暴的是經驗法,最不靠譜的也是經驗法,探究一件事情的原理是很有必要的,這樣在碰到問題時才能舉一反三,正確找到問題的關鍵點,希望大神出現,接到樓主與不才的疑惑:
           1、如何正確設置伺服定位時,上位機發送脈沖頻率的加減速時間
           2、如何選擇合適的加減速曲線,S型曲線與T型曲線的區別于優劣
希望能出現具體的推導過程。
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