有声,古风名字,旷世神医

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機速度模式，模擬量控制時根據剎車距離自動線性減速停機？

2003922

相互學習、共同進步

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-07-05 12:22

全看 | 小中大

我有一個伺服電機用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置，這個程序結構該如何寫？大家幫幫忙？PID嗎？PID又是如何組建結構呢？

kyy80

態度決定一切``````

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-30
查看kyy80的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-07-06 12:30

全看 | 小中大

三樓的方法是二維查表法...用經驗值來填表.....其實就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調試十分費時...難牚控...建議樓主買專用的全閉環控制器...

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機速度模式，模擬量控制時根據剎車距離自動線性減速停機？

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二