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工控人家園 綜合討論 有人做過伺服精密控制嗎

玩家100

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樓主發(fā)表于: 2016-07-06 09:31

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所謂精密控制是不是用全閉環(huán)控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環(huán)有哪些不一樣，求分享經(jīng)驗(yàn)

15413885

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2016-07-06 15:30

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松下A5系列加過光柵尺，精度可達(dá)4個(gè)μ。直接用光柵尺接到伺服驅(qū)動(dòng)器。用全閉環(huán)模式。

這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好

工控人家園 綜合討論 有人做過伺服精密控制嗎

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