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huamantang
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樓主  發表于: 2016-07-20 08:23
     四軸機械手,在確定兩點的情況下,如何延著這兩點確定的直線走出第三點坐標,第三點坐標未知。還有一個問題,四軸機械手本身坐標系是以安裝底座的中心建立的,此時得到的坐標是r軸安裝面中心的坐標,如果在r軸安裝家夾具后,如何把坐標建立在夾具上,也就是說我得到的坐標都是夾具上某點的坐標。
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