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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-20 08:23
     四軸機(jī)械手,在確定兩點(diǎn)的情況下,如何延著這兩點(diǎn)確定的直線走出第三點(diǎn)坐標(biāo),第三點(diǎn)坐標(biāo)未知。還有一個(gè)問(wèn)題,四軸機(jī)械手本身坐標(biāo)系是以安裝底座的中心建立的,此時(shí)得到的坐標(biāo)是r軸安裝面中心的坐標(biāo),如果在r軸安裝家夾具后,如何把坐標(biāo)建立在夾具上,也就是說(shuō)我得到的坐標(biāo)都是夾具上某點(diǎn)的坐標(biāo)。
[ 此帖被huamantang在2016-07-20 08:28重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-21 18:27
先要建立工件坐標(biāo)系統(tǒng),然后三角
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

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