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各位高手同志，我是小白，從未接觸過(guò)伺服，目前有個(gè)項(xiàng)目 選的FX3U-MT和伺服MR-J4-A的，我想請(qǐng)問(wèn)一下，最簡(jiǎn)單的接線方式一個(gè)脈沖Y0和一個(gè)方向Y4，不再接任何線，能不能實(shí)現(xiàn)？還有就是可不可以不設(shè)計(jì)原點(diǎn)開關(guān)，相當(dāng)于PLC只有Y0和Y4與伺服相連，無(wú)其他信號(hào)線，求幫忙

這個(gè)是我畫的圖，大家看看 有沒(méi)有錯(cuò)的，請(qǐng)指正  20、12腳接DC-24V，46腳接的DC-0V，21腳和47腳都沒(méi)有接DC-0V，42腳（EM2）和47腳之間有一個(gè)繼電器作為急停用。  我的DC-24V直流電源是單獨(dú)的開關(guān)電源供電，沒(méi)有用PLC自帶的24+電源，即輸出是單獨(dú)使用的一個(gè)開關(guān)電源，和輸入回路相對(duì)獨(dú)立 [attachment=150673]