99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的

主站蜘蛛池模板： 美女性高潮视频 | 国产精品免费播放 | 久久国产亚洲高清观看5388 | jizz中国zz女人18 | 外国黄色毛片 | 激情婷婷色| 91在线公开视频 | 男人综合网| 日本精品高清一区二区不卡 | 91精品日本久久久久久牛牛 | 国产精品每日在线观看男人的天堂 | 一级全黄男女免费大片 | 狠狠色丁香婷婷综合久久来 | 91视频高清| 在线免费一区二区 | 日本欧美大码aⅴ在线播放 日本欧美不卡一区二区三区在线 | 福利午夜| 玉米视频污 | 午夜性爽快免费视频播放 | 国产成人精品精品欧美 | 那个网站可以看毛片 | 精品国产免费一区二区三区 | 国产成人高清精品免费5388密 | 毛片1 | 精品久久中文字幕 | 黄播视频 | www.午夜视频| 欧美成人毛片在线视频 | 亚洲国产精品久久久久 | 亚州一级毛片 | 国外一级毛片 | 亚洲国产女人aaa毛片在线 | 久草亚洲视频 | 亚洲精品aⅴ一区二区三区 亚洲精品aⅴ中文字幕乱码 | 日本免费高清一级毛片 | 久久是免费只精品热在线 | 一级做a爱免费观看视频 | 免费高清欧美大片在线观看 | 欧美人与动物xx | 伊人青青视频 | 亚洲欧美黄色片 |