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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-04 13:23
1PG模塊#25參數里有JOG+.JOG這2個動作。可我想換一種實現(xiàn)正反向的做法,如下圖,個人感覺可行,但為什么我點動M6或M7,1PG模塊的FP和RP會同時亮呢。
想問一下,
1.這樣做是否可行,是不是哪里還缺少什么?
2.FP和RP同時亮的原因在哪里,還是說我這種做法就會同時亮?
3.#0    脈沖速率和#2,#1 進給速率我在程序里不寫而是直接設置電子齒輪的話可不可以,有什么不一樣嗎?
4.脈沖輸出格式分“正反轉脈沖串”和“脈沖加方向”,這里我想問,這里的“脈沖加方向”如何表現(xiàn)出來呢,不知道程序上怎么寫了?
還請朋友指點下,謝謝!    



一分學習,三分實踐。
zz2679493
三十而立
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-05 07:56
應該是寫到1GP的參數跟伺服驅動不一致,不過運行又是正常的

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