99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 3272 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-07 08:28
關注這個問題 有現場相片嗎
樓主留言：
就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 3272 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-07 08:31
精度有多高 誤差有多大

主站蜘蛛池模板： 国产综合91| 日本 国产 欧美| 高清在线不卡| 久久se精品一区精品二区| 欧美成人免费tv在线播放| 成人亚洲国产综合精品91| 亚洲欧美视频网站| 一级做a爱过程视频免| 色婷婷亚洲| 国语偷拍视频在线观看| 国产在线精品99一卡2卡| 亚洲综合第一| 日韩制服在线| 欧美性爽xxxⅹbbbb| 啪啪欧美| 久久国产视频在线观看| 18禁片一级毛片视频播放免费看 | 亚洲一区二区三区视频| 劲爆激情欧美毛片| 特级做人爱c级特级aav毛片| www.99色.com| 免费变态视频网站| 香蕉视频呦呦| 亚洲欧美日韩中文字幕在线不卡| 一级日韩一级欧美| 亚洲成年人| 成年女人天堂香蕉网视频| 欧美人与鲁交大毛片免费| 国模午夜写真福利视频在线| 黄色成人一级片| 精品国产综合成人亚洲区| 久久er国产精品免费观看1| 欧美日韩免费一区二区在线观看 | 日本vs黑人hd| 午夜性爽快| 午夜岛国| 96精品视频| 天天影院色| 天海翼一区| 久久91精品国产91久久麻豆| 手机看片自拍|