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      設(shè)備未改動的動作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進行動作，當產(chǎn)品流到下一工位，感應器2檢測到產(chǎn)品，進行下一個動作，現(xiàn)在對設(shè)備進行升級，省掉第二個感應器，用第一個感應器為基準，感應到產(chǎn)品延遲一定時間到達工位二，進行工位二的動作。
       改過之后的動作要求：當感應器1感應到產(chǎn)品，延遲T1時間后到達工位二，電磁閥動作，動作時間為T2，但是在T1時間內(nèi)，流水線流動，產(chǎn)品走動，感應器1感應到第二個、第三個產(chǎn)品時，依舊延遲T1 時間，到達工位二，電磁閥動作時間為T2，T2時間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問題是在延遲時間T1未完，感應第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                           考慮用先進先出指令做，但是感覺有問題

弄過類似的，比如在前面檢測隨機的產(chǎn)品，然后分類出線。編程有很多方法，你的情況比較簡單，可以用多個計時細分來達到目的。具體就是檢測到產(chǎn)品后開始計時1，延時（延時的這個時間就是細分值），觸發(fā)計時2復位計時1，延時，觸發(fā)計時3復位計時2，延時。。。。需要多少個計時，延時是多少，根據(jù)產(chǎn)品大小、速度、工位來確定，直到到達工位。