圖片：
圖片：
圖片：
設(shè)備未改動的動作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進行動作，當產(chǎn)品流到下一工位，感應器2檢測到產(chǎn)品，進行下一個動作，現(xiàn)在對設(shè)備進行升級，省掉第二個感應器，用第一個感應器為基準，感應到產(chǎn)品延遲一定時間到達工位二，進行工位二的動作。
改過之后的動作要求：當感應器1感應到產(chǎn)品，延遲T1時間后到達工位二，電磁閥動作，動作時間為T2，但是在T1時間內(nèi)，流水線流動，產(chǎn)品走動，感應器1感應到第二個、第三個產(chǎn)品時，依舊延遲T1 時間，到達工位二，電磁閥動作時間為T2，T2時間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問題是在延遲時間T1未完，感應第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
考慮用先進先出指令做，但是感覺有問題
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
